西安自驾出行有很多条线可供选择，根据您的时间安排，我冒昧给你推荐一条线路，希望你能喜欢。
我推荐线路涵盖山川、大漠、大河、都市等元素，交通便利，地质地貌丰富，文化内涵厚重，一定不虚此行。
1、第一站（西安至甘肃平凉）
主要目的地为崆峒山国家级风景名胜区。崆峒山是六盘山支脉，丹霞地貌，峰丛林立，怪石突兀，奇险秀丽。是黄土高原上独有的自然奇观。主要景观有朝阳洞、雷声峰、莲花寺、真武殿等。崆峒山是个多宗教共存的神山圣地。
崆峒山风光
2、第二站（平凉至宁夏中卫）
黄河风光与大漠的神奇交汇地。沙坡头风景区为国家5A级旅游景区，国家级沙漠生态自然保护区，位于腾格里沙漠的东南缘，北接茫茫腾格里沙漠，南临涛涛黄河，集大漠、黄河、高山、绿洲为一体。景区有号称中国最大的天然滑沙场，有横跨黄河两岸的天下黄河第一索。这里有历史悠久的羊皮筏和水车，有沙漠之舟骆驼供你观赏腾格里沙漠，一派“大漠孤烟直、长河落日圆”的诗意风光。
宁夏沙坡头
3、第三站（中卫至景泰县）
景泰县东南部的黄河石林地质公园，以古石林群最富特色，规模宏大，占地约10平方公里。园区内峡谷蜿蜒，峰林耸立，绝壁如削，感叹自然造化之巧夺天工，其以奇、雄、险、古、野、幽见长。石林景观与黄河曲流山水相依，静中有动，蔚为壮观。
黄河土林风光
4、第四站（景泰至兰州）
兰州为甘肃省会，为丝绸之路经济带的重要节点城市。市区有西关清真大寺、黄河母亲雕塑、黄河铁桥可供你游览。更吸引你的是兰州的美食，如酿皮、兰州牛肉面、甜醅子、灰豆子、浆水面、牛奶鸡蛋醪糟等等，足以让你胃口大开。
兰州风光
5、第五站（兰州至天水）
天水有著名的麦积山石窟，为国家5A级旅游景区，因山形酷似农家麦垛而得名。麦积山石窟现存有窟龛194个，其中东崖54窟，西崖140窟，泥塑、石胎泥塑、石雕造像7800余尊，壁画1000余平方米，为中国四大石窟之一，被誉为东方雕塑馆。在2014年6月22日，在卡塔尔多哈召开的联合国教科文组织第38届世界遗产委员会会议上，麦积山石窟作为中国、哈萨克斯坦和吉尔吉斯斯坦三国联合申遗的丝绸之路:长安-天山廊道路网中的一处遗址点成功列入《世界遗产名录》。
天水麦积山
然后就可以安排返程了（天水至西安）。
这一线路时间大概为一周左右，你可根据自己的喜好及舒适度调整自己的停留时间，希望你能路途愉悦，开心而归。